智能垃圾吊控制系統(tǒng)

詳細(xì)說(shuō)明

系統(tǒng)概述

利用精確定位、VR仿真、實(shí)時(shí)建模等技術(shù)建立垃圾吊和垃圾庫(kù)的精確實(shí)時(shí)三維動(dòng)態(tài)，在此基礎(chǔ)上采用模糊控制技術(shù)和智能調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)垃圾焚燒電廠(chǎng)的多臺(tái)垃圾吊就地?zé)o人值守，遠(yuǎn)程一鍵式集中控制和垃圾庫(kù)智能優(yōu)化調(diào)度。

功能效益

采用3D激光掃描，實(shí)現(xiàn)垃圾庫(kù)和垃圾吊的三維全景覆蓋，模型實(shí)時(shí)更新，刷新頻率1Hz。基于垃圾吊位置信息、作業(yè)任務(wù)和任務(wù)庫(kù)分區(qū)規(guī)則，自動(dòng)記錄入庫(kù)垃圾時(shí)空信息，建立數(shù)字化垃圾庫(kù)。采用模糊控制和AI智能算法，進(jìn)行任務(wù)分配、路線(xiàn)規(guī)劃和安全避讓?zhuān)瑢?shí)現(xiàn)多臺(tái)垃圾吊就地?zé)o人值守，遠(yuǎn)程一鍵式集中控制和垃圾庫(kù)智能化調(diào)度。垃圾庫(kù)智能調(diào)度控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)垃圾吊自動(dòng)化作業(yè)，僅需一人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)盤(pán)，減少人員配置，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境。數(shù)字化垃圾庫(kù)和全自動(dòng)垃圾吊，結(jié)合能質(zhì)平衡模型和可控預(yù)混技術(shù)，為垃圾焚燒廠(chǎng)“節(jié)能、降耗、減碳、降污”為目標(biāo)的智慧焚燒打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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