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       利用精確定位、三維測控、自動控制、圖像監(jiān)控等多項專利技術(shù)，對裝船機(jī)實現(xiàn)裝船作業(yè)全自動控制改造；利用智能斗輪機(jī)控制系統(tǒng)、皮帶機(jī)傳輸系統(tǒng)的強邏輯關(guān)系，建立裝船生產(chǎn)線的全過程智能協(xié)同控制，提高裝船生產(chǎn)線的整體裝船效率和運行安全。系統(tǒng)適用于散貨裝運及中轉(zhuǎn)碼頭，為碼頭調(diào)度、卸船、存儲、裝船等一體化工藝流程的智能化提供了技術(shù)基礎(chǔ)，為智能碼頭建設(shè)必不可少的一部分。

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系統(tǒng)組成和功能

      智能感知系統(tǒng)：利用精確定位、激光掃描、船體平衡、安全防護(hù)、工業(yè)圖像、皮帶流量等多種檢測設(shè)備，實現(xiàn)對裝船機(jī)的精確定位、裝船流量、船艙艙口和艙內(nèi)料堆形狀、船體傾斜角度的檢測以及安全防護(hù)和監(jiān)控，為全自動控制系統(tǒng)提供裝船流量、艙內(nèi)裝載量、船體平衡等實時數(shù)據(jù)和監(jiān)控圖像。裝船機(jī)全自動控制系統(tǒng)：利用智能感知的實時數(shù)據(jù)，自動控制裝船機(jī)的整個裝船過程，確保裝船過程安全，艙內(nèi)裝載量滿足要求。多系統(tǒng)協(xié)同控制平臺：利用斗輪機(jī)、皮帶機(jī)傳輸系統(tǒng)、裝船機(jī)的強邏輯關(guān)系，結(jié)合船艙數(shù)據(jù)和船裝載量，建立裝船生產(chǎn)線的有機(jī)協(xié)同，最大程度減少裝船時間，提高裝船效率。 

顯著效益

       通過智能斗輪機(jī)控制、裝船機(jī)全自動控制、裝船生產(chǎn)線的有機(jī)協(xié)同、裝船流量精準(zhǔn)控制等，裝船效率可提升20%，降低裝船輸送系統(tǒng)單位能耗，減少船舶靠泊時間，提高碼頭年吞吐量。同時減少裝船系統(tǒng)設(shè)備重載啟停次數(shù)，減少機(jī)械磨損，延長設(shè)備使用壽命，節(jié)約檢修費用，提高設(shè)備利用率。裝船機(jī)全自動控制可減少裝船生產(chǎn)線運行人員配置，節(jié)約運行成本。系統(tǒng)可以減輕裝船運行人員勞動強度，改善工作環(huán)境，提升碼頭綠色運行水平；系統(tǒng)通過多重安全檢測裝置，提高系統(tǒng)運行的安全性。

                                                              激光三維建模艙口識別